Junjungan Mikael.P1,Rozeff Pramana,S.T.,M.T.2, Eko Prayetno,S.T.,M.Eng.3
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik, Universitas Maritim Raja Ali Haji
Mahasiswa1, PembimbingI2, Pembimbing II3
Email:junjunganmikael75@gmail.com1,rozeff_p@yahoo.co.id2,prayetnoeko_eh@ymail.com3
ABSTRAK
Menghindari tubrukan menjadi masalah penting pada sistem transportasi perkapalan. Agar dapat menghindari tubrukan telah banyak kajian dilakukan, dan semuanya butuh biaya yang relatif besar. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem alternatif yang lebih se-derhana dan ekonomis tetapi mampu bekerja untuk mencegah tubrukan pada kapal laut, sep-erti teknologi canggih yang sudah ada sebelumnya. Untuk mencapai tujuan tersebut peneliti menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi objek atau pengukur jarak.
Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan oleh penulis perancangan sistem kontrol ini menggunakan empat buah sensor ultrasonik, dan arduino uno sebagai controller, servo motor digunakan sebagai pengendali kemudi kapal, dan buzzer sebagai alarm. Setiap objek yang terdeteksi disebelah kiri, didepan, disebelah kanan dan juga dibelakang kapal, maka secara otomatis kemudi kapal akan berbelok sesuai perintah dari arduino uno, dan dapat mencegah terjadinya tubrukan. Pengujian ini dilakukan di kolam (flat water) dengan menggunakan prototipe kapal. Dari hasil pengujian yang dilakukan, prototipe ini dapat mencegah tubrukan dengan jarak objek terdeteksi maksimum dua meter, maka alarm akan berbunyi sebagai pemberitahuan adanya objek dan servo motor dapat mengendalikan kemudi kapal secara otomatis sehingga terjadinya tubrukan dapat dihindari.
Kata kunci: Tubrukan kapal, sensor ultrasonic, arduino uno.
